주성분 분석기반 노멀 벡터 추정을 이용한 드론 착륙 알고리즘

2024.11.28(목) 학술관 로비 및 제 2컨퍼런스홀에서 교수-학생이 연구 커뮤니티를 구성하여 전공 관련 주제를 정하고 연구를 수행한 "전공역량 강화 프로그램" 발표회가 시행 되었습니다.

프로젝트 : 주성분 분석(Principal Component Analysis)기반 노멀 벡터 추정을 이용한 드론 착륙 알고리즘
참가자 : 배경민 학생, 한상익 교수님

프로젝트 설명 :
2023년 수행한 연구 결과를 기반으로한 후속 연구로 완전 자율비행 드론의 안전한 착륙을 목표로 연구를 진행하였습니다.
연구를 통하여 사전 정보가 없는 환경에서의 안전하고 성공적인 착륙을 위해 주성분 분석 기반 노멀 벡터 추정 기법을 활용하여 드론 착륙 예정지의 기울기를 계산하고 안전한 드론 착륙지를 도출하였습니다. 본 연구 결과는 드론의 자율 착륙 뿐만 아니라 UAM 등 다양한 비행체의 비상 착륙 환경에서 활용될 수 있을 것으로 기대됩니다.